Kento è un ragazzo orfano che si trova a capo di una banda di ragazzi orfani come lui: Dani, Tanosuke, Sanae, Mita, Manabu e Jiro.Vivono tutti di espedienti in un Giapponeun degli anni '70, quando l'itero pianeta Terra è stato ridotto alla fame dai continui saccheggi di un popolo conquistatore giunto dallo spazio, gli Akron.Kento, inseguito durante uno dei suoi soliti furti, si nasconde in una foresta ma cade attraverso un foro del terreno in una caverna.
Quì scopre di essere in realtà all'interno di una astronave spaziale precipitata da tempo il cui unico sopravvissuto è il dottor Earl, un anziano uomo con una lunga barba grigia.
Si tratta dell'istitutore dell'antica famiglia regnate degli Helios fuggito sulla terra dopo che il suo pianeta è stao invaso dagli Akron.
Insieme a lui erano il robot Antares, l'astronave Gumper e il leone-robot Beralios, assegantigli dal suo re per portare in salvo il principio Harlin in fasce.Ma durante l'ingresso nell'atmosfera l'astronave era precipitata tra le esplosioni della II guerra mondiale. Beralios, che risponde solo ai comandi telepatici dei menbri della famiglia reale, era caduto chissà dove e l'impatto aveva fatto svenire Earl che al risveglio non aveva più trovato il principino.Earl decide di far usare a Kento e a Danji Antares e Gumper per proteggere se stessi e il genere umano dagli attacchi degli Akron.
Ma nonostante le migliori intenzioni in combattimento le cose si mettono male e Kento, attaccato duramente da un enorme robot cade svenuto all'inteni di Antares. Come per miracolo il ragazzo svenuto genera una luce che dal suo corpo forma in cileo una croce al cui richiame risponde dal sottosuolo Beralios.Earl capisce così che Kento non può che essere il figlio del suo principe scomparso e l'arrivo di Beralios consente ai due ragazzi di formare il gigantesco robot Daltaniuos, formato dall'unione dei tre mezzi.Il nemico è vinto col terribile colpo della spada fiammeggiante, con cui viene tagliato in quattro.
Di quì l'interminabile serie di battaglie con nemici sempre più potenti.Quando nella galassia si sparge la notizia dell'esistenza di un discendente degli Helios molti generali si presentano sulla Terra per mettersi al suo fianco, ma un'astronave Akron giunge a fermare l'alleanza: a bordo c'è il Supremo Cloppen che dichiara di essere in realtà il principe Harlin, legittimo sovrano di Helios con una sconvolgente notizia.
Kento non è il vero erede al trono poichè figlio di un biotriode, una sorta di clone del principe realizzato per motivi diplomatici, per sostituire il regnante in caso di morte in un momento inopportuno, o come fonte di organi in caso qualche malattia rendesse necessario un trapianto. i biotroidi sono riconoscibili perchè il colore della loro pelle cambia se sottoposti a particolari radiazioni ultraviolette, come quelle all'esterno dell'atmosfera terrestre.
La notizia ottiene l'effetto sperato, i generali si ritirano e Kento e gli altri sono di nuovo soli contro lo starpotere Akron.Le battaglie si susseguono, e il nemico realizza robot sempre più potenti e resisntenti, fino a giungere al punto che la terribile spada fiammeggiante diviene inefficace. Solo l'arrivo di una misteriosa astronave che innesta sulla schiena del robot un dispositivo potenziante salva la situazione.
Si scopre così che il sedicente principe Harlin, alleato degli Akron, è a sua insaputa il biotride del vero Harlin, che invece si è messo a capo della resistenza sul suo pianeta, ed è il pilota della misteriosa astronave che ha potenziato Daltanious.

Le battaglie proseguono fino alla sconfitta del nemico, e alla sostituzione degli Akron con gli Helios, con conseguente pace in tutta la galassia