Terremoto Stellare
Misure: 25 metri x 110 tonnellate.
Pilota:Yshida (il fido assistente del Dr. Uri).Prudente e razionale,Yshida è il leader del gruppo.
Armi: Catene spaziali-Fulmine liquefacente-Asce rotanti-Metodo Ishimoni.
Sfondamento Galattico
Misure: 28 metri x 108 tonnellate.
Pilota:Ylly.Di carattere tranquillo.Spesso farà da pacere tra Yshida e Yanosh.
Armi: Mitragliera galattica-Scossa neutronica-Lame arpionanti-Mitragliera atomica.
Turbine Solare
Misure: 21 metri x 102 tonnellate.
Pilota:Yinta.Il più giovane del gruppo e molto amico di Yanosh con cui divideva la stanza nel riformatorio.Così come Yanosh,Yinta è un orfano.
Armi: Pugno sfalda metalli-Disco dirompente-lame incandescenti-Fulmine liquefacente.
Tempesta Spaziale
Misure: 25 metri x 110 tonnellate.
Pilota:Yanosh.Il più impulsivo ed irrequieto dei 4 tanto da risultare spesso antipatico.In perenne contrasto con il Dr. Uri e,soprattutto,con Yshida di cui non accetta l’autorità.I suoi modi bruschi sono giustificati da un’infanzia difficile passata in riformatorio e da un passato che nemmeno il ragazzo conosce.In realtà Yanosh è un ibrido:metà uomo,metà Muguru.Sicuramente il più dotato dei suoi compagni ed il più coraggioso.
Armi: Sguardo laser-Mazza ferrata nucleare-Katiuscia termoionica-Missili pettorali-radazione aurea-Braccia snodate.
Tutti e 4 poi hanno i Razzi fibulari sparati dal numero che hanno all’altezza della cintola.I robot si possono anche unire in diverse armi che rendono il loro attacco più potente e devastante.tra queste la Girandola Y Magnetica ed il potentissimo,ma tragico Punto di limite Y che prevede il sacrificio dei 4 eroi ed usato nella puntata 26.
I 4 robot sono comandati dalla Base astro dove il Dr. Uri,Uka (figlia del Dr. Hojo) e Picot (robottino dalle fattezze umane e dotato anche di sentimenti) prestano aiuto ad Yshida e compagni.La parte superiore della base può sganciarsi e seguire i robot in battaglia.

Il popolo degli Atlantidi (discendenti dei Muguru) ha invaso la Terra.Tra le prime vittime c’è il Dottor Hojo (studioso di storia) che viene ucciso prima che questi porti a termine delle importanti ricerche per la salvaguardia dell’umanità.I piani però sono gia arrivati sulla scrivania del Dottor Uri (a capo dell’Organizzazione della difesa del Mondo).In questi documenti il Dr. Uri trova il progetto di 4 fantastici robot e della loro straordinaria potenza legata al potere Y.Ma per poter pilotare tali robot saranno necessari 4 ragazzi dotati di un magico fluido (energia Y) che permetterà loro di controllare i 4 robot.
Dopo numerose battaglie (e la quasi sconfitta nelle puntate 25 e 26,dove la regina degli AtlandidiHellqueen rimane uccisa) il Dr. Uri scopre dove si trova la base dei nemici.Cerca di proporre una pace onorevole alla Principessa Sandra (succeduta alla regina) che viene,però,rispedita al mittente sdegnosamente.Uri ordina l’attacco con una flotta di navi ed una sottomarina.Le navicelle degli Atlantidi rispondono e sembrano avere la meglio fino almeno all’arrivo degli Astro Robot che riequilibrano le forze in campo.I sottomarini intanto riescono ad aprire una breccia nella base nemica e a fare incursione.Presto la Principessa Sandra,il fido assistente Golaius,lo scenziato Zanga e il Comandante Goroski vengono accerchiati.La battaglia oramai è persa e,in un disperato tentativo di salvare la sua Principessa,Golaius rimane ucciso.Sandra,seguita da Zanga e Goroski,fugge,ma quando ormai vede che non avrà scampo,preme il pulsante di autodistruzione.Le espolosioni si susseguono veloci,gli eroi riescono a mettersi in salvo,per la Principessa, i suoi fidi consiglieri e il popolo degli Atlantidi arriva la fine.